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Feb 11, 2024

Epiroc en un momento de auge para la autonomía de los equipos de voladura

Epiroc ya es líder mundial en autonomía de perforación de pozos de voladura con su capa totalmente autónoma para su línea de perforadoras Pit Viper, mejorada ahora también por Mobius for Drills, gestión de flotas, perforación

Epiroc ya es el líder mundial en autonomía de perforación de voladuras con su capa totalmente autónoma para su línea de perforadoras Pit Viper, mejorada ahora también por la plataforma de optimización de la cadena de valor, procesos de perforación y gestión de flotas Mobius for Drills. Ahora se ha sumado a esta línea: anunció el 1 de junio que las pruebas del nuevo equipo de perforación de superficie autónomo Epiroc SmartROC D65 MKII con el cliente de minería de mineral de hierro Fortescue, en Pilbara, WA, habían cumplido los KPI de referencia tanto en productividad como en eficiencia durante un año de pruebas y ensayos intensivos. Esta también fue una primicia mundial, nadie había logrado antes la automatización en un SmartROC D65.

El director editorial de IM, Paul Moore, se reunió con Christopher Blignaut, director de automatización de la división de superficies de Epiroc, tras el anuncio para obtener más información sobre el viaje y la importancia de este desarrollo.

Christopher Blignaut, director de automatización, división de superficies de Epiroc

El primer punto de discusión fue el hecho de que este es el primer taladro de voladura autónomo comercial de tipo pluma, que por supuesto tiene un ciclo de trabajo muy diferente al de un taladro de voladura de tipo mástil grande. Con los taladros de mástil grande, existen diferencias entre si la máquina está automatizada para una hilera o para varias hileras. Pero esencialmente los taladros consisten en nivelar y desnivelar, subir y bajar y seguir el patrón de taladro prescrito en un gran banco plano. Una perforadora de orugas tipo pluma está diseñada para realizar una mayor variedad de tipos de perforación, ocasionalmente en terrenos más irregulares, incluida la división previa de bancos con un área de trabajo a veces limitada, así como la perforación de contornos.

Entonces, ¿cómo logró Epiroc lograr que los equipos sobre orugas tipo pluma fueran autónomos? ¿Se requería un enfoque completamente nuevo y cuáles eran los desafíos? Blignaut: “Hemos aprendido mucho del Pit Viper autónomo y logramos trasladar mucho de eso al SmartROC D65. Y al final del día, si bien la aplicación es diferente, los componentes individuales de automatización de la máquina son en gran medida los mismos, ya que todavía se intenta automatizar lo que tradicionalmente sería un accionamiento manual de la máquina. Pero tiene razón en el punto de aplicación: el SmartROC D65 se utiliza para perforación de producción, perforación previa y perforación de contornos. Entonces, en este proyecto comenzamos con la perforación de producción, ya que es el análogo más cercano al uso autónomo del Pit Viper. Luego vino la predivisión y ya hemos comenzado nuestras pruebas para ello. La perforación de contorno será más tarde”.

Blignaut añadió que en el caso del pre-split el proceso de pensamiento o la forma de abordarlo técnicamente no es muy diferente. Será para contorno, lo que puede requerir sensores adicionales y más datos para planificar y diseñar los planes de perforación, así como el procesamiento de información en tiempo real para navegar en terrenos irregulares.

Añadió que en sus pruebas de perforación de producción, ya ha realizado algunas perforaciones en ángulo autónomas para reflejar situaciones en las que es posible que sea necesario inclinar el orificio. Así que la solución disponible hoy ya puede hacer eso. No se requirieron sensores adicionales, pero se desarrollaron algunos algoritmos nuevos para permitirlo, todo como parte del desarrollo completo del software para la aplicación: “Gran parte del trabajo que hemos realizado antes del lanzamiento del SmartROC D65 autónomo ha consistido en tomar esa capa de software y realmente mejorarla en todos los sentidos trabajando en estrecha colaboración con nuestro socio Fortescue en el sitio de prueba. Creemos que hemos mejorado aún más los algoritmos existentes, especialmente con un taladro como el SmartROC D65, no puede darse el lujo de tener ineficiencias en las funciones de la máquina existente si desea alcanzar consistentemente los objetivos establecidos por las operaciones mineras. Intentamos mantener el tiempo total de funcionamiento de forma totalmente autónoma lo más alto posible, ya que ahí es donde obtenemos las ventajas del KPI”.

Muchos clientes de autonomía de Pit Viper alcanzaron la autonomía total comenzando con la línea de visión y mediante teleremoto (con un enfoque tipo trampolín), aunque hoy en día es más común ir directamente al final del juego. ¿Cómo ve Blignaut la evolución de la D65? “Todavía tenemos esas fases o pasos disponibles como opciones para permitirnos brindar soporte a toda nuestra gama de clientes, pero nuestro objetivo principal ha sido poder brindar autonomía total a los mineros de Nivel 1 desde el principio, para que de inmediato puedan conectar sus equipos. SmartROC D65 se integra en su flota existente de Pit Viper totalmente autónoma. Además, ya teníamos BenchREMOTE y TeleREMOTE disponibles para el SmartROC D65, por lo que se trataba de desarrollar la última y faltante capa de autonomía total”.

El SmartROC D65 ya era una máquina bastante inteligente, por lo que ya tenía manejo automático de varillas y perforación automática. Hubo que añadir el transporte automático, pero, por supuesto, ya se utilizaba en el Pit Viper. “Para todas estas funciones ha sido cuestión de mejorarlas; por ejemplo, hemos trabajado mucho con AutoDrill en áreas como antiatascos y el proceso de limpieza, que se han mejorado mucho”.

En cuanto al rendimiento, en el comunicado, Epiroc afirmó que el SmartROC D65 autónomo demostró su mayor eficiencia en comparación con la versión manual gracias a cero tiempo de inactividad durante las transiciones entre desplazamiento, posicionamiento y perforación, lo que proporciona una eficiencia constante en cada ciclo de pozo y reduce el tiempo total invertido. para completar un patrón de perforación. Luego, por supuesto, se eliminan los cambios de turno y el tiempo de inactividad asociados con ellos. Blignaut añade: "Más allá de eso, también vemos un mejor rendimiento debido a una mayor consistencia en el ciclo de perforación: los metros perforados por hora operativa superaron significativamente lo que era la base para las perforadoras manuales".

Si bien Fortescue ha sido el socio de prueba en el proyecto SmartROC D65, Blignaut dijo que casi todos los mineros importantes con los que se ha asociado en el Pit Viper autónomo tienen interés en este y también en una cantidad significativa de otros mineros. Pero algunos otros clientes realmente darán su primer paso hacia la autonomía de los pozos de voladura a través de un SmartROC D65, ya que en algunos casos los mineros medianos utilizan estos equipos tipo pluma como su flota de perforación principal. Además, hay muchos contratistas que utilizan el SmartROC D65 y que también ven la necesidad de volverse autónomos. Entonces hay muchas oportunidades diferentes.

Desde el punto de vista de las máquinas, con la autonomía funcionando en el SmartROC D65, lo siguiente serán otros modelos de SmartROC DTH y otras modificaciones de alimentación. Es sólo una cuestión de cuál será el próximo modelo prioritario en función de los comentarios de los clientes. “Se eligió el SmartROC D65 para ser el primero en este tipo de perforadoras debido a la gran demanda de autonomía del sector minero. Muchas minas importantes ya tenían en funcionamiento sus perforadoras de plataforma Pit Viper autónomas, en algunos casos desde hacía años. La mayoría de estos mismos sitios también utilizan equipos SmartROC D65 y ya están maduros con su operación de perforación autónoma”.

¿Qué pasa con la interfaz operador/controlador de perforación autónomo en los centros operativos versus lo que ya se está utilizando para los equipos autónomos Pit Viper? ¿Se agregará el SmartROC D65 autónomo a esa pantalla? Blignaut: “El objetivo es, por supuesto, que los controladores de ambos tipos de perforadoras utilicen la misma pantalla y lo lograremos con nuestro Panel de automatización común o CAP que se lanzará más adelante en 2023. Pero por ahora interactuará con el SmartROC D65 de forma similar pero con hardware ligeramente diferente. Esto refleja el hecho de que los controles en ambos tipos de perforadoras son diferentes, y la estación del controlador autónomo refleja los controles en la cabina, ya que hay ocasiones en las que el controlador necesita intervenir, tal vez moviendo la perforadora de un banco de producción a otro o si hay Un problema de sistema autónomo. CAP nos verá estandarizar los controles, lo cual tiene sus desafíos, pero eventualmente llegará el día en que el controlador no tendrá que asumir el control en absoluto y tampoco habrá controles manuales en el taladro en sí”.

Por último el sistema de mando y control de estos taladros autónomos SmartROC D65. Mobius for Drills, desarrollado por ASI Mining (34% Epiroc) ya es compatible con el SmartROC D65 y actuará como integrador con la capa autónoma existente de Epiroc en las flotas de perforadoras Pit Viper, y Blignaut dijo que su importancia solo aumentará una vez que se realicen perforaciones en contorno. se agrega y la variación adicional en el funcionamiento que esto trae. Básicamente, actúa como una capa de optimización y gestión de flotas y tráfico. "El objetivo es que los taladros autónomos continúen con la perforación, pero que la flota de taladros esté ejecutando misiones controladas por Mobius for Drills, que es la principal interfaz de gestión de taladros autónomos". Mobius for Drills también permitirá a los clientes integrar la autonomía de perforadoras que no sean de Epiroc con perforadoras de Epiroc cuando tengan una flota de perforadoras mixtas, y estas perforadoras podrían automatizarse utilizando la experiencia y la tecnología de RCT Global, que ahora forma parte de Epiroc.